压缩式垃圾桶提升机构的设计

       2017年初我公司接到东南亚某国压缩式垃圾车的订单，前提条件是配套适合其国家垃圾桶的提升机构，对方提供垃圾桶图纸及该国垃圾桶提升机图片。垃圾桶提升机构设计的好坏直接关系到能否接到定单，批量出口，同时提高公司 的知名度。根据客户的市场需求，应用四连杆机构设计出适合需求的垃圾桶提升机构装置，使出口该国的后装压缩式垃圾车有较好的工作性能。在面对特殊的定制要求时，程力专用汽车集团的技术团队的实力就彰显出来，在充份了解客户的要求后，立即开展了技术讨论会，三天之后就拿出了设计方案，经过科学计算完全可以满足该国压缩式垃圾桶提升机构的设计要求，接下来就分享一下这种压缩式垃圾桶提升机构的设计，供用户朋友们了解参考。

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1、垃圾桶提升机构的设计

      该国提供的垃圾桶与国内结构大不一样，该国垃圾车填料器内宽接近2100mm，整个垃圾桶可放在填料器里面，而我公司生产的垃圾车填料器内宽才1670mm，所以整个垃圾桶提升机构完全不一样，需重新设计该机构。提升机构与填料器投入口的高度及尺寸有很大关系，现根据对方提供的底盘参数，上装部分组装后图形大致如图l。 垃圾桶提升机构要完成挂桶、钩紧、提升等动作来实现装载。

 图1 垃圾箱与压缩式垃圾车关系图

      2.1垃圾车挂桶结构的设计

      根据垃圾桶的参数，参考该国垃圾车挂桶结 构。初定挂桶结构(翻转架)如图2。

      2．2垃圾桶的钩紧方式及其结构的设计 根据该垃圾桶的结构及支撑方式，参考该国 垃圾车机构，垃圾桶的钩紧方式采用钩板，其结构如图3。

      2．3提升机构的设计 完成垃圾桶的提升动作，其结构是多样的。根 据公司的实际生产、设备、制作情况，设计一套平 面四连杆机构来实现垃圾桶的提升动作。提升机构 是把地板上的垃圾桶举升到某个位置，使垃圾全部 倒入填料器内，倒完垃圾后再把垃圾桶放回地板。 根据提升动作及其规律等要求该机构无需非常高 的设计精度，用几何作图法即可。这种方法只需该 机构的起始、终了两个位置进行设计，设计方法较 直观，求解速度快，符合企业要求。

      2．3．1翻转架起始、终了位置确定

       垃圾桶支撑轴离地高为1157mm，挂桶时垃圾桶支撑轴必须落在翻转架的叉子上，垃圾桶才会被提升。根据经验及垃圾车的结构定翻转架的翻转轴中心B₁离填料器后部距离为150mm、离地面高为851mm，这样翻转架叉子离地高为1124mm，比 垃圾桶支撑轴低33mm保证垃圾桶会挂入翻转架。

       2．3．2四连杆机构固定铰链和机构尺寸的确定

       铰链四连杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余 两杆长度之和，则该机构只能为双摇杆机构。所 以该机构一定不能由电机直接驱动，我们选择双 作用液压伸缩油缸来驱动，达到整个提升机构只 能在一定角度范围内作往复摆动的要求。

       2．3．3提升机构动力输出及其附件的确定

       综合考虑提升机构的举升能力、垃圾车的结构、 现有的工装、设备，选择液压油缸，其缸径为巾85m、 安装距为510mm、行程为230mm。确立了机构简图及 驱动油缸，由此设计出整套垃圾桶提升机构。即底盘 发动机通过变速箱、取力器、液压油泵驱动油缸带动 摆臂使整个提升机构作往复摆动，当油缸完全缩回时，提升机构处于起始位置，当油缸伸出到位后，提升机构处于终了位置，试验表明整个机构动作顺畅，符合装载要求。

       整个垃圾桶提升机构经过试制、试验，并得到该产品进口国环卫系统部门的认可。该国 2007年向我公司订购35台套，2008年订购60 台套，该批出口产品经过1年多的使用，反映使 用效果好，2009年大批订单正在洽谈中，程力专用汽车集团的国际化战略实现了突破，进一步提升国际影响力和竞争力。